自動(dòng)滾絲機(jī)：剛性萬(wàn)向節(jié)分類

剛性萬(wàn)向節(jié)

萬(wàn)向節(jié)在改變方向上無(wú)明顯彈性的萬(wàn)向節(jié)。可分為不等速萬(wàn)向節(jié)、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)、等速萬(wàn)向節(jié)。

①不等速萬(wàn)向節(jié)。萬(wàn)向節(jié)銜接的兩軸夾角大于零時(shí)，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時(shí)角速度比傳送運(yùn)動(dòng)，但均勻角速度相等的萬(wàn)向節(jié)。

十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)由萬(wàn)向節(jié)叉、十字軸、滾針軸承、油封、套簡(jiǎn)、軸承蓋等件組成。工作原理為：轉(zhuǎn)動(dòng)叉中之一則經(jīng)過(guò)十字軸帶動(dòng)另一個(gè)叉轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又能夠繞十字軸中心在恣意方向擺動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中滾針軸承中的滾針可自轉(zhuǎn)，以便減輕摩擦。與輸入動(dòng)力銜接的軸稱輸入軸（又稱主動(dòng)軸），經(jīng)萬(wàn)向節(jié)輸出的軸稱輸出軸（又稱從動(dòng)軸）。在輸入、輸出軸之間有夾角的條件下工作，兩軸的角速度不等，并因而會(huì)招致輸出軸及與之相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)生改變振動(dòng)和影響這些部件的壽命。

②準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)。 指在設(shè)計(jì)的角度下以相等的瞬時(shí)角速度傳送運(yùn)動(dòng)，而在其他角度下以近似相等的瞬時(shí)角速度傳送運(yùn)動(dòng)的萬(wàn)向節(jié)。它又分為：a）雙聯(lián)式準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)。指該萬(wàn)向節(jié)等速傳動(dòng)安裝中的傳動(dòng)軸長(zhǎng)度縮短到時(shí)的萬(wàn)向節(jié)。b）凸塊式準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)。由兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)又和兩個(gè)不同外形的凸塊組成。其中兩凸塊相當(dāng)于雙聯(lián)萬(wàn)向節(jié)安裝中的中間傳動(dòng)軸及兩十字銷。c）三銷軸式準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)。由兩個(gè)三銷軸，主動(dòng)偏心軸叉，從動(dòng)偏心軸叉組成。d）球面滾輪式準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)。由銷軸、球面滾輪、萬(wàn)向節(jié)軸和圓筒組成。滾輪可在槽內(nèi)做軸向挪動(dòng)，起到伸縮花鍵作用。滾輪與槽壁接觸可傳送轉(zhuǎn)矩。

③等速萬(wàn)向節(jié) 萬(wàn)向節(jié)所銜接的輸出軸和輸入軸以一直相等的瞬時(shí)角速度傳送運(yùn)動(dòng)的萬(wàn)向節(jié)。它又分為：

）球叉式等速萬(wàn)向節(jié)。由有滾道的球叉和鋼球組成的萬(wàn)向節(jié)。而其中的圓弧槽滾道型球叉式萬(wàn)向節(jié)是指球義上的鋼球滾道為圓弧型的萬(wàn)向節(jié)。其節(jié)構(gòu)造特性是在球叉的主動(dòng)叉和從動(dòng)叉上做有圓弧凹槽，兩者裝合后構(gòu)成四個(gè)鋼球滾道，滾道內(nèi)共包容4個(gè)鋼球。定心鋼球裝在主、從動(dòng)叉中心的球形凹槽內(nèi)。直槽滾道型球叉式萬(wàn)向節(jié)是指球叉上的鋼球滾道為直槽滾道型的萬(wàn)向節(jié)。它的構(gòu)造特性是在兩個(gè)球叉上做有直槽，各直槽與軸的中心線相傾斜，且傾斜的角度相同并彼此對(duì)稱。于兩個(gè)球叉之間的滾道內(nèi)裝有4個(gè)鋼球。

）球籠式等速萬(wàn)向節(jié)。依據(jù)萬(wàn)向節(jié)軸向能否運(yùn)動(dòng)，又可辨別為軸向不能伸縮型（固定型）球籠式萬(wàn)向節(jié)和可伸縮型球籠式萬(wàn)向節(jié)。構(gòu)造上固定型球籠式萬(wàn)向節(jié)的星形套的內(nèi)外表以內(nèi)花鍵與傳動(dòng)軸銜接，它的表面面制有6個(gè)弧形凹槽作為鋼球的內(nèi)滾道，外滾道做在球形殼的內(nèi)外表上。星形套與球形殼裝合后構(gòu)成的6個(gè)滾道內(nèi)各裝1個(gè)鋼球，并由堅(jiān)持架（球籠）使6個(gè)鋼球處于同一平面內(nèi)。動(dòng)力由傳動(dòng)軸經(jīng)鋼球、球形殼傳出（圖2）?？缮炜s型球籠式萬(wàn)向節(jié)的構(gòu)造特性是于筒形殼的內(nèi)壁和星形套的外部做有圓柱形直槽，在兩者裝合后所構(gòu)成的滾道內(nèi)裝有鋼球。鋼球同時(shí)也裝在堅(jiān)持架的孔內(nèi)。星形套內(nèi)孔做有花鍵用來(lái)與輸入軸銜接。這一構(gòu)造允許星形套與簡(jiǎn)形殼相對(duì)在軸向方向挪動(dòng)。

撓性萬(wàn)向節(jié)

撓性萬(wàn)向節(jié)：萬(wàn)向節(jié)在改變方向上有明顯彈性的萬(wàn)向節(jié)。

撓性萬(wàn)向節(jié)主要由橡膠彈性元件（橡膠盤、橡膠塊、橡膠環(huán)、橡膠金屬套筒等）、襯套、螺栓和為了保證高速時(shí)的動(dòng)均衡設(shè)置的定心安裝等組成。其工作原理是當(dāng)轉(zhuǎn)矩作用在輸入軸上時(shí)，轉(zhuǎn)矩經(jīng)輸入軸、萬(wàn)向節(jié)叉上的三個(gè)凸緣和銜接螺栓后，再傳至橡膠塊，轉(zhuǎn)矩經(jīng)過(guò)橡膠塊又作用在輸出軸上的萬(wàn)向節(jié)義凸緣。因橡膠塊有彈性，允許兩軸之間有一定的夾角。